这两天，南京航空航天大学新生军训场附近，来了一群“全能”机器人：时而旋转、炫技，时而“举着”机械学院的旗帜电气工程“走来走去”，甚至还拖着露营车来了几箱矿泉水，分给了在树荫下休息的新生们。
这组“显眼包”是南京航空航天大学“长空御风”团队的大学生自主研发的。全国还有300多个大学生团队也活跃在机器人研发领域。他们征战全国大学生机器人大赛旗下赛事之一的机甲大师赛，他们身后的一万多名年轻工程师不断学习新知识，迭代升级技术。
机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”。当前，机器人产业蓬勃发展，正在极大改变人类的生产生活方式，但行业人才缺口巨大。
《“十四五”机器人产业发展规划》 提出到2025年，中国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造业聚集地和集成应用新高地。工业和信息化部等17个部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》还提出，鼓励机器人企业和用户单位与普通高等院校、科研院所、职业院校等合作，共同建设人才实践与应用基地。培训基地，共同培养机器人应用人才。培育和提供更多就业渠道。组织细分行业机器人应用技能竞赛，发现和培养更多高素质机器人技术技能人才。
随着越来越多的大学生团队专注于机器人自主研发，踏上科技创新之旅，他们在课堂之外展现了自己的才华。
也许未来已经到来。
女孩也可以有“机甲梦”
在前不久结束的机甲大师大赛全国总决赛现场，“镖姐”向安丽走红了。几乎每次比赛结束后，都有“球迷”前来合影。
“护航姐姐”向安丽和他们开发的机器人。照片由受访者提供
项安利是南京航空航天大学“长空御风”团队飞镖机器人研发代表。她以一年级新生的身份加入了这个团队。今年，大四的她终于来到了赛场。他们联合研发的弹射式精确打击机器人，发射的飞镖具有极高的命中精度，在比赛中多次扭转局势。观看比赛直播的网友纷纷留言称，“连我这样的商科生都有投身机器人研发的冲动”。
项安利说，“自主研发的机器人就像弹弓一样，需要通过拉力弹簧蓄能并弹射，原理虽然简单，但整个结构设计却非常复杂精妙，飞镖发射出去后，必须呈现出一条比较曲线，只有完美的抛物线，才能准备好达到预定目标。”
研究一款能让所有人惊叹的机器人并不简单，需要克服很多技术难关。在向安利看来，需要不断的测试来发现问题，然后优化系统代码。学校实验室外，有一条人迹罕至的小路，那是他们测试机器人的地方。 “基本上，我们每天都要测试一两次。每次启动测试，我们都会发现一些新的小问题，然后修复它们。”她告诉中青报、中青报记者，弹射飞镖本体结构和发射系统的设计实际上来自航空院校的一名大四学生。传到她手上后，她和团队成员一起工作了一个多月。花时间优化代码和进行命中测试，让机器人在赛场上操作起来更加方便、省心。
“当我看到那些机器人在赛场上奔跑时，我感到很佩服。虽然我们是女生，但我们也可以拥有‘机甲梦’。”东北大学大二学生戴丹琳刚刚入队一年，就成为了一名“机甲梦”。东北大学TDT团队负责人。地面移动作业机器人研发代表。
每个机器人在比赛过程中的稳定表现都离不开不断的测试和优化。戴丹琳说，日常训练的目标是让她的机器人“活起来”，“比如控制‘头’的运动，可以让它像人一样点头、摇头；控制底盘的运动，可以让它像人一样点头、摇头；控制底盘的运动，可以让它像人一样点头、摇头。”它移动得很快。跑起来。”
在机器人研发中，最常见的当然是“技术”男孩。记者观察到，越来越多的女大学生、文科生因兴趣积极参与科技创新实践。
首都师范大学PIE团队成员来自物理系、信息工程学院、教育学院、马克思主义学院、学前教育学院等多个院系，其中女生较多。
虽然没有进入全国总决赛，但PIE队成员马雪怡认为，“输赢只是一个相对的过程，但付出的努力、绞尽脑汁、刻苦学习都是平等的”。师范学院不少学生参与机器人研发并参加比赛。其实他们只是喜欢，因为热爱而坚持。”
领队指导员张胜波坦言，师范院校基本没有工科专业。大多数学生主修科学、教育和文科。如果他们能够成功打造出机器人并站上赛场，对于他们来说就已经是成功了。成功经验。 “我希望在这个过程中，培养学生的工程素养，特别是未来的社会竞争力。”
大胆尝试新技术，机器人研发也能“玩”出新花样
让很多人没想到的是，华南农业大学金牛团队自主研发的全自动机器人成为一匹“黑马”，一路角逐全国四强决赛。这也是他们在赛事历史上最好的成绩。
作为这款全自动操作机器人的机械负责人，团队成员吉银给它起了个绰号“蛋糕宝”。绘图、讨论、组装、测试、迭代，她和团队成员从零到一，研发出了第一代“蛋糕宝”。
“你已经是一个成熟的机器人了，你得学会自己玩游戏。”这句团队宣传口号吸引了人工智能专业人士沉国豪。作为全自动机器人导航、定位算法和自瞄准算法的负责人，他告诉记者，三年前，他也曾有过带着自己参与研发的机器人参加比赛的梦想。
“当时开发这种机器人的学校团队并不多，但当时的团队负责人告诉我们，全自动化将是未来的研发方向。”沉国豪表示，他们还是瞄准这个方向进行研发，从学习开源算法开始，尝试开发第一代“蛋糕宝”。接下来两年，机器人不断迭代升级。
华南农业大学金牛队。照片由受访者提供
“今年进入竞技比赛时，机器人要面对更加复杂的场地，比如一些崎岖不平的道路、上坡的场景。我们对此做了一些改进，还增加了机器人在比赛时如何实现机械重定位功能。不断测试、不断推演算法来提高机器人的性能，会让它越来越好，从而在赛场上取得最好的成绩。”沉国豪说道。
在研发过程中，分秒必争。 “如果不是爱和责任在驱使我，我可能无法坚持下去。”吉银每天6点50分准时起床，在早课前半小时赶到实验室完成一些小测试；王雷，项目经理然后我把课本和资料搬到了实验室。很长一段时间，除了晚上睡觉，我都待在这里。
在赛场比赛中，机器人出击的准确性成为关键。团队成员梁柏林觉得，与传统的摩擦轮机器人相比，如果开发出气动英雄机器人，精度将大大提高。
但这个想法最初遭到了一些老队员和队长陈灏的反对。陈浩坦言，“如果我们这样做，就等于开辟了一条新的未知道路，与已经走在成熟道路上的团队竞争。尤其是如果我们重做气动发射结构，我们甚至可能跟不上。”与竞争。”
不过，团队最终还是决定给提出这个想法的梁勃霖一个尝试。 “解决办法总是比困难多，先尝试一下再说。”但参考资料很少，梁柏林和队友就从各个论坛、网站搜集资料，并联系以前的师兄师姐寻求建议。由于资金有限，他们首先从废弃的旧机器中收集数据。找到并拆卸合适的零件，然后将其重新投入研发和生产。从寒假到暑假，半年的时间，他们居然研制出了第一代气动英雄机器人。但到了赛场后，他们发现测试条件与实际赛场存在出入，这款机器人的表现并没有达到预期。
梁柏林下了“军令状”：继续提高，使其在全国总决赛中表现出色。最终，他与团队成员一起，突破了诸多技术难关，大大提升了机器人的实力。在全国比赛中，他们成为唯一一支使用气动英雄机器人的队伍。
机器人研发涉及到很多学科的专业知识，从最初的骨架到布满电线、编写一行行代码。这群大学生以大赛为平台，不断创新，赋予机器人“灵魂”。让机器人“活起来”。
比赛中需要工程机器人“拿矿石”，用矿石换取金币购买弹丸。大多数大学团队选择使用传统键盘来控制机器人。南京航空航天大学“长空御风”团队队长蔡哲浩表示，他们着手开发配套的体感控制系统，“将机器人机械臂末端的执行结构与人手绑定”。使运营更加灵活。”
他们的灵感来自现实生活中的手术机器人和遥控机械臂。 “现实中已经有非常成熟的技术，通过参考实际应用中的技术，实践在学校学到的知识，我们可以训练自己成为一名优秀的年轻工程师。”蔡哲浩说道。
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